從三年前開始，國內倉儲機器人行業的熱度從來沒有真正降溫過。近幾年更隨著電商行業的迅速崛起，物流行業壓力倍增，自動化物流是未來發展的必然趨勢和要求。目前國內以提供倉儲機器人為主業的公司多達30家，僅2017年度，整體行業的融資金額就超過了10億人民幣，是2016年的數倍。目前物流倉儲機器人行業到底發展到什么程度？藍芯科技針對這一問題，為行業電商線下物流企業量身定制了倉儲貨物全自動搬運系統-倉儲機器人。針對不同的應用場景需求，藍芯科技可以提供不同功能的自動搬運解決方案。這種系統是基于視覺導航模式，可大大提高了運輸效率，節省人力成本。
 

基于自然無軌導航技術，智能移動機器人依靠激光和視覺地圖以及智能算法，可實現機器人在工廠室內環境下的自主行駛與避障，而無需借助其他輔助標記，從而構建廠內智能柔性物流體系。

在倉庫里可以通過庫位管理、調度避讓、任務交互、語音報警系統、監控系統、定位導航系統、智能控制系統等軟件系統，實現了從卸貨區到暫存區，暫存區到裝貨區的同城和異地貨物的全自動流程化搬運。

一、倉儲機器人特點

1 、本系統基于視覺導航，具有高精度、高柔性、率等特點。

2、在人和機器共處的運行環境下，為保障工廠內工人的安全，本系統采用高安全防護設計，實現故障報警、障礙物報警、電量報警。

3、本系統可從容面對業務和流程的復雜突發狀況，可通過高柔性算法生成自動*路徑，完成貨物中轉任務。

4、本系統可靈活的發起任務，工人可通過PDA呼叫倉儲機器人，倉儲機器人也可通過庫位系統自動生成搬運任務。

二、倉儲機器人運作方式

此系統應用在電商物流的轉運環節，倉儲機器人實現貨物的入庫-緩存-出庫搬運。

1、工廠通過PDA掃描托盤上的條碼，將托盤與貨物綁定，并根據貨物信息確定貨物的目的城市。

2、工人收貨完成后，通過手持PAD開始批量入庫，當AGVS接收到入庫請求后，調度倉儲機器人開始入庫。

3、倉儲機器人達到工位后通過掃描托盤上的條碼信息，與AGVS的庫位管理系統交互獲得目的地。同時人工參與搬運任務時，也通過手持
PDA掃碼獲得目的地。LED顯示屏可以實時顯示每個貨物巷道的信息，為人工配送提供便利。

4、在需要出庫時，工人可以通過PAD來輸入出庫信息，AGVS接收到批量出庫任務后，工人和倉儲機器人開始同時出庫。

杭州藍芯科技有限公司以計算機視覺為核心技術，利用人工智能技術賦予機器人深度視覺感知能力，讓機器人“能行走，會做事，更會思考”。公司專注于電商倉儲和智慧工廠物流兩大應用領域，提供智能搬運機器人、3D視覺傳感器，用于提高作業效率的智能調度軟件等領xian的產品和解決方案。