提起搬運設備，一般人首先想到的無非是叉車、搬運小車等傳統的搬運設備。隨著智能化與自動化的發展,制造業對自動化智能化的需求漸增，對提高制造系統的物流效率,進而提高整個生產系統的生產效率需求更為強烈，AGV自動搬運車應運而生。通過AGV進行物料運輸能有效地提高物流自動化水平及運輸效率，大大節省了時間及成本。
AGV是AutomatedGuidedVehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”。AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。
測試無軌agv的運動性能包括哪些內容：
運動性能測試：在AGV適用的環境條件下，測試AGV在充滿電后能否達到規定的負載能力及速度。
1.額定速度測試：測試通過直線上速度穩定后那一點起15m以上區間的時間，以測定的時間、距離為基礎計算額定速度。測試不少于10次，數據取算數平均值：在有額定負載、前進和后退（無后退功能除外）的情況下進行。
測出的實際速度與理論值偏差在編碼器精度范圍內可接受,否則不符合要求。
2.運動精度測試：在規定直線導引軌跡區間，事先做好誤差標志。當AGV以規定速度在導引路線上運動，測試者目視讀出偏離基線的大值。測試在無負荷和有規定負荷，前進和后退（無后退功能除外）的情況下進行，運動精度不得超過制造商規定的值。
3.正常停車測試：在直線運動軌跡上從規定速度到正常停止狀態，停車后測試AGV前后左右偏離地面基線的情況，停車精度不得超過制造商規定的值。
4.旋轉測試：在AGV規定的引導線的小旋轉半徑的曲線上以設定的速度自動運行，在引導軌跡上平滑旋轉，要求AGV各個動作之間的過渡平滑，測試分別在無負荷和有規定負荷的情況下分別測試。
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