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移動物流機器人

簡要描述：像藍芯科技自主研發(fā)的移動物流機器人，使用室內視覺定位導航技術、基于自然環(huán)境特征建圖和定位，無需改變工廠環(huán)境、無需軌道和地標。可以充分利用室內環(huán)境中豐富的特征信息進行工作。

產(chǎn)品型號：
廠商性質：生產(chǎn)廠家
更新時間：2025-04-26
訪問量：1216

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智能搬運機器人

融合導航產(chǎn)品 3D視覺導航產(chǎn)品調度系統(tǒng)

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詳細介紹

品牌	其他品牌	應用領域	電子/電池

目前的市場環(huán)境對智能工業(yè)的制造系統(tǒng)提出了更高的要求，不僅需要優(yōu)化產(chǎn)線效率，還要實現(xiàn)實時監(jiān)控、產(chǎn)線靈活度高、集群調度等，以滿足客戶對新產(chǎn)品訂制化的需求。

相比于傳統(tǒng)的基于基礎設施的 AGV，移動物流機器人在智能制造的生產(chǎn)模式下，體現(xiàn)出了極大的運輸優(yōu)勢：

移動物流機器人采用自主研發(fā)的室內視覺定位導航技術，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達SLAM技術，藍芯科技自研的視覺定位導航技術充分利用室內應用環(huán)境中豐富的特征信息，具有更好的環(huán)境適應性和穩(wěn)定性。即使是在動態(tài)的環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度的定位。

配合自主研發(fā)的視覺導航系統(tǒng)，輥筒式搬運機器人能夠在狹小的空間內，實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接，完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運機器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領域，支持多種物料形式輸送，如托盤式物料、紙箱式物料，提高車間物料搬運效率。

移動物流機器人技術參數(shù)：

基礎參數(shù)
型號	FR1203	FR1503
導航方式	自然導航	自然導航
額定載荷	200kg	500kg
長*寬	8606601300（mm）	8606601300（mm）（高可定制）
輥筒面對接高度	600mm（可定制）	600mm（可定制）
視覺支架高度	1300mm	1300mm
機身自重（含電池）	175kg	180kg
行駛通道寬度	1000	1000
回轉通道寬度	1400	1400
充電方式	手動/自動	手動/自動
運動性能
定位精度	±10mm	±10mm
對接精度	±10mm	±10mm
運行速度	1.5m/s	1.0m/s
轉彎半徑	0	0
續(xù)行時間	8小時	8小時
行駛方式	雙向行駛	雙向行駛
硬件性能
激光配置	雙激光	雙激光
定位輔助	向上/向下相機（可選）	向上/向下相機（可選）
驅動方式	雙輪差速驅動	雙輪差速驅動
電池規(guī)格	48V24Ah	48V24Ah
充電時長	1.5小時	1.5小時
電池壽命	1500次循環(huán)	1500次循環(huán)
擴展接口	USB2.0	USB2.0
安全性能
激光避障	標配	標配
視覺避障	可選	標配
急停按鈕	標配	標配
聲光報警	標配	標配
安全觸邊	標配	標配
運行環(huán)境
室內/室外	室內	室內
單張地圖	≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°	≤3°
網(wǎng)絡通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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