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托盤視覺對接相機

簡要描述：自研的托盤視覺對接相機，獲得托盤的3D點云數據，通過自研托盤識別算法，實現對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。

產品型號：LXPS-DS3230/DS6120-U
廠商性質：生產廠家
更新時間：2025-04-28
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3D 視覺傳感器

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品牌	邁爾微視	應用領域	綜合

自研的托盤視覺對接相機，獲得托盤的3D點云數據，通過自研托盤識別算法，實現對托盤位置的識別，再集成智能對接算法，使移動機器人自動調整位姿，準確對接目標。

托盤視覺對接相機

托盤視覺對接相機技術參數：

產品名稱	S系列	M3	M4pro	V系列
傳感器型號	LXPS-DS3203-E-79	LXPS-DS3320-E-57	LXPS-DS4423-E-79	LXPS-DS3230/DS6120-U
激光光源	940nm	940nm	940nm/850nm	850nm
分辨率	640×480	320×240	640×480	/
測量范圍	0.2-1.5m	0.3-3m	0.3-3m/0.3-6m	1-6m/6-12m
FOV	90°×70°	72°×55°	90°×70°	90°×70°/80°×60°
幀率	20fps	12fps	15fps	30fps
數據接口	RJ45/IO/RS-232	RJ45	RJ45（1Gbps）	USB3.0/RJ45
硬件接口	12PIN接口	航插	航插	航插/網口
供電電壓	DC24V2A	DC24V3A	DC24V3A	DC24V3A
工作溫度	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃	-20℃-60℃
防護等級	IP44	IP65	IP54	IP54
外形尺寸	70×26×28mm	78×32×43.5mm	95×80×41mm	210×63×67mm
應用范圍	避障、對接	避障、對接	避障、對接、堆疊	導航

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